<p class="ql-block">自我(己)导航（简称自导）</p><p class="ql-block">依据水流气象和泳友平时的游泳速度，身体情况等事先给泳者设计计划航线，将航线存在相关设备内，设备还能同时显示泳者实时轨迹，泳者手腕带着设备，根据计划路线和实时轨迹的偏差，自己调整修正，叫之自我导航。<span style="font-size: 18px;">简单的讲，就是自己根据计划泳线和自己的实时轨迹，自己自行调整修正。</span></p><p class="ql-block">横渡海峡，为了确保泳者安全，必须有小船跟随守护，传统方式的横渡，小船还要负责泳者的导航任务，泳者跟随小船游进，导航设备放在小船上，此种方式导航对泳者来说是一种被动式的，小船领游会让泳者多游不少路程（俗称冤枉路），自导则大大减小了这方面的弊端，泳者靠自带的导航设备显示的轨迹及时调整游进方向，小船仅为泳者护航和补给。</p><p class="ql-block">将来随着新技术不断应用，会出现更高级，更便利，更可靠，更精准的泳者自导航设备。</p> <p class="ql-block" style="text-align: justify;"><span style="font-size: 22px; color: rgb(255, 138, 0);">自我导航--第3例成功横渡琼州海峡</span></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><span style="font-size: 20px; color: rgb(255, 138, 0);">王爱国单人横渡琼州海峡</span></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><span style="font-size: 20px; color: rgb(255, 138, 0);">为建党百年献礼！</span></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><br></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">策划方：</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">刘延庭（三亚老刘）海南篮天横渡海峡体育俱乐部</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><br></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">组织承办方：</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><b>海南篮天横渡海峡体育俱乐部</b></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><br></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">护航导航团队：</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><b>海南篮天横渡海峡体育俱乐部</b></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">海上总指挥：</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><b>武守刚</b></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><br></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><br></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">2021-06-03 单人成功横渡琼州海峡</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><br></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">横渡者：</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">王爱国（海南篮天横渡体育俱乐部）</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><br></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">下水时间： 2021-06-03 05:50</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">下水地点： 广东省徐闻县排尾角浅滩</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">登陆地点： 海南省海口市会展中心沙滩</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">登陆时间： 17:17</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">用时： 11:27</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">游程km： 27.58 km （技术过滤掉脉冲跳跃冗余的距离，实际泳者净游程。）</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><br></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">今天特点：</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">1- 泳者戴上松拓运动手表，按照规划轨迹进行全程自我导航完成横渡琼州海峡。 下水地点与登陆地点按照事先规划的地点准确完成导航。渔船仅做护航-补给-安全之用。</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">公开水域游泳，手表自我导航将来必会成为一种常态，因为其技术优势十分明显！</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">横渡海岛采用自我导航的技术基础是依靠计算机专用程序做出来的规划方案！ 对泳者的技术培训和海上训练需要一个较长的过程。</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">松拓手表记录横渡全程准确数据及轨迹，如果有任何瑕疵都能在松拓原始数据上反映出来。</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">2- 又一次尝试在急海流条件下完成横渡琼州海峡。今天是有计划地利用不适合横渡的海流去做技术测试，这次拿到了第一手重要的技术参数，为以后奠定更加坚强的技术基础。</p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><br></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;">另，泳者泳帽里放有专用的北斗定位设备，记录每人的实际游程轨迹和数据。</p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block"><span style="font-size: 18px; color: rgb(237, 35, 8);">以下数据为松拓手表原始数据。游程因为是gps的原始数据，所以冗余游程较多，时间-温度等都是准确的。</span></p> <p class="ql-block"><span style="font-size: 18px; color: rgb(237, 35, 8);">松拓手表记录的全程海水温度的变化。</span></p> <p class="ql-block" style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(237, 35, 8);">下面是苹果手机显示的原始横渡数据：</span></p><p class="ql-block" style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(237, 35, 8);">水温变化：早晨要凉快一些，下午段温度高一些。有无太阳晒温度也变化。</span></p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block"><span style="font-size: 18px; color: rgb(237, 35, 8);">全程自由泳，划频基本稳定。</span></p> <p class="ql-block"><span style="font-size: 18px; color: rgb(237, 35, 8);">因为gps距离的冗余度较高，所以距离计算的多，故泳速就会快一些。</span></p> <p class="ql-block"><span style="font-size: 18px; color: rgb(237, 35, 8);"> 后半程借助海流力，泳速明显提高了。</span></p> <p class="ql-block"><span style="font-size: 18px; color: rgb(237, 35, 8);">由于原始数据gps记录轨迹的距离冗余度较高，所以记录的距离km要大于泳者实际游程。</span></p> <p class="ql-block"><span style="color: rgb(237, 35, 8);">刘哥规划三亚湾的“中国地图”轨迹</span></p> <p class="ql-block"><span style="color: rgb(237, 35, 8);">三亚湾</span></p><p class="ql-block"><span style="color: rgb(237, 35, 8);">刘哥组队自我导航游出的“中国地图”</span></p> <p class="ql-block">一张地图好画，但要游出来，不简单……</p> <p class="ql-block"><span style="color: rgb(237, 35, 8);">海口西秀海滩</span></p><p class="ql-block"><span style="color: rgb(237, 35, 8);">王爱国自我导航游出的“中国地图”</span></p> <p class="ql-block"><span style="color: rgb(237, 35, 8);">海口西秀海滩</span></p><p class="ql-block"><span style="color: rgb(237, 35, 8);">海楼自我导航游出的“中国地图”</span></p> <p class="ql-block"><span style="color: rgb(237, 35, 8);">海口西秀海滩</span></p><p class="ql-block"><span style="color: rgb(237, 35, 8);">海楼自我导航游出的五角星</span></p> <p class="ql-block"><span style="color: rgb(237, 35, 8);">海口西秀海滩</span></p><p class="ql-block"><span style="color: rgb(237, 35, 8);">王爱国自我导航游出的五角星</span></p>